sexta-feira, 21 de junho de 2013

(b) Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

HISTÓRIA DA ROBÓTICA

O conceito de robô data o início da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô tinham aparência humana ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma atividade que necessitasse o uso desses aparelhos.
Cientistas árabes acrescentaram um importante conceito à ideia tradicional de robô concentrando as suas pesquisas no objetivo de atribuir funções aos robôs as necessidades humanas. A fusão da ideia de robô e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era. Leonardo Da Vinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robôs. Da Vinci desenvolveu uma investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o aumento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar ações simples como, escrever ou tocar alguns instrumentos.  Nikola Tesla, cientista na área da robótica, emigrou da Croácia para a América em 1800 e a propósito do grande desenvolvimento dos robôs e das grandes expectativas criadas em redor destes, afirmou: “Eu tratei todo o campo amplo, não me limitando a mecânica controlada a partir de uma distância, mas para máquinas dotados de sua própria inteligência. Desde aquela época tinha avançado muito na evolução da invenção e acho que o tempo não é distante, quando vou mostrar uma automação que por si só, vai agir como se dotado de razão e sem qualquer controle intencional do lado de fora.” A palavra robô foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas maiores peças, R.U.R, e os robôs que nela apareceram não eram mecanizados.O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robôs, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, atualmente, entendidas ficcionalmente, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava tamanho desenvolvimento nesta área. Os robôs, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se em automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robôs não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem.O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robôs primitivos que removiam objetos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi apelidado de “pai da robótica”. Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.Atualmente, robôs como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental.




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